技術(shù)背景
針對煤礦事故變化的狀態(tài)更改效果來(lái)說(shuō)，一般這類(lèi)特殊要求較高的事件通常都會(huì )對周?chē)a(chǎn)生相對深遠的影響。煤礦事故本身的變化效果較強，實(shí)際的意義與價(jià)值都會(huì )與周?chē)h(huán)境和變化狀態(tài)產(chǎn)生反饋與應對。
2020年9月13日，浙江希蕓村附近發(fā)生煤礦爆炸事故，此次事故導致20人死亡，13人受傷。
煤礦事故通常會(huì )產(chǎn)生許多特殊的變化性狀態(tài)，在這類(lèi)狀態(tài)效果當中的影響也是很大的，尤其是對周?chē)h(huán)境與人員的破壞性變化也是很大的。使用鉆孔救援機器人進(jìn)行救援，保證救援效果與特殊意義的穩定措施。
現有技術(shù)
當今技術(shù)發(fā)展背景下的鉆孔救援機器人專(zhuān)門(mén)別類(lèi)，效果表現是十分深刻，積極狀態(tài)也較為充足，有限的實(shí)際意義和主要表現形式都有差別。
鉆井救援機器人的一些功能不夠多樣化，整體功能也不盡相同。事實(shí)上，鉆機救援機器人在面對救援環(huán)境時(shí)不夠靈活，無(wú)法根據不同的條件顯示不同的效果，因此實(shí)際應用價(jià)值不高。
鉆井救援機器人存在著(zhù)性能狀態(tài)差、實(shí)用性和特殊功能有限、檢測信息顯示不實(shí)時(shí)等問(wèn)題。當正式使用時(shí)，可以非常清楚地檢測到它們。在這種環(huán)境下，檢測效果降低，時(shí)間損失大。
有些鉆機救援機器人不能一鍵生成測試報告。為了獲得準確、有效的判斷結果，先進(jìn)行試驗，然后生成報告，耗時(shí)較長(cháng)，使用周期也存在一些特殊的局限性，可能影響整個(gè)救援行動(dòng)的決策判斷。
技術(shù)介紹
針對煤礦井下發(fā)生事故后,救援人員不能及時(shí)了解現場(chǎng)情況的問(wèn)題,設計并研制了一種鉆孔救援機器人,該產(chǎn)品是由爬行器（攝像頭）、鉆孔自動(dòng)（手動(dòng)）盤(pán)線(xiàn)車(chē)、無(wú)線(xiàn)系統控制器 （電腦端）、電源適配器等部分組成，通過(guò)操作主控制機器人界面，可實(shí)現控制爬行器在孔內行走，并將釆集到的救援孔內部圖像通過(guò)線(xiàn)纜實(shí)時(shí)傳輸到主控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)監視，配合判圖軟件一鍵生成檢測報告。檢測系統還配有專(zhuān)業(yè)的控制軟件，可運行在windowslO系統上控制本套檢測機器人?？蛇M(jìn)行圖像存儲。監視圖像時(shí)如果發(fā)現人與物體，可以通過(guò)錄像或拍照記錄出來(lái)以便對其判斷、分析。在主控制器的顯示界面上，可以隨時(shí)了解爬行器的狀態(tài)，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺高度、日期等相關(guān)信息。該裝置也可用于其他地質(zhì)鉆井探測中，基于礦山鉆孔救援探測需求，針對現有探測機器人信息探測范圍窄、探測距離較短、功能單一、無(wú)越障能力等問(wèn)題,設計出礦山鉆孔救援探測機器人。
技術(shù)特點(diǎn)
1)360°全視頻檢測
機器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭，并有輔助照明系統。前視攝像頭可軸向360°徑向180°旋轉, 均可實(shí)現10倍光學(xué)變倍，38倍數字變倍。
2) 輔助照明系統
采用技術(shù)的高真低功率燈珠，精確控制燈珠亮度，降低功耗，讓機器在野外工作有足夠的電量。
3) 氣壓檢測系統
自動(dòng)檢測車(chē)體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設備傳送數據、并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設備及工作人員的安全。
4) 姿態(tài)檢測系統
車(chē)內內置姿態(tài)傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車(chē)體在救援孔內部的實(shí)時(shí)姿態(tài)，時(shí)刻保證車(chē)體在救援孔內部的安全。
5) 電動(dòng)港壓升降平臺
電動(dòng)升降高度200（±5）mm,適用于各種救援孔檢測。
應用情況
西藏升降機械制造有限公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)貨梯，登車(chē)橋，升降機，升降平臺，升降貨梯，液壓升降機，液壓升降平臺，鋁合金升降機，液壓登車(chē)橋等升降機械的專(zhuān)業(yè)制造商。公司產(chǎn)品廣泛應用于冶金、市政、交通、機電、廠(chǎng)礦企業(yè)、生產(chǎn)車(chē)間、重工、造船等行業(yè)企業(yè)中。并可根據用戶(hù)的特殊要求，設計制做非標產(chǎn)品，以滿(mǎn)足用戶(hù)的需要。我們的產(chǎn)品銷(xiāo)往全國各地 ， 公司擁有升降機械、通用設備、機電設備、自由進(jìn)出口權，升降設備出口到遠東、亞、歐、非、美洲等國家，受到客戶(hù)的贊揚和好評。
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